Lucrari Licenta

CATEDRA DE AUTOMATICA si INGINERIA SISTEMELOR

Profesori Indrumatori:

  • Prof. Dr. Ing. Ioan Dumitrache
    • Sisteme multiagent pentru controlul traficului rutier in orase aglomerate
    • Arhitecturi hibride adaptive pentru conducerea unui motor electric
    • Tehnici inteligente hibride pentru conducerea unui robot mobil
    • Sisteme asociative pentru conducerea proceselor complexe
    • Modelarea procesului de invatare
  • Prof. Dr. Ing. Dumitru Popescu (
    • Sisteme de control pentru flatforme eoliene de mica putere
    • Modelarea si controlul traficului rutier
    • Sisteme numerice pentru cntrolul eficient al instalatiilor termoenergetice
    • Controlul si optimizarea instalatiilor petrochimice de procesare a benzinelor
    • Comanda la distanta in controlul Automat
    • Comanda adaptiv-robusta la instalatii termoenergetice cu parametri distribuiti
  • Prof. Dr. Ing. Silviu Dumitriu
    • Conducerea cu automat programabil a unui proces termoenergetic
    • Sistem de reglare cu convertor static bidirectional pentru actionari de curent continuu
    • Proiectarea asistata de calculator a sistemelor de reglare pentru generatoare sincrone
  • Prof. Dr. Ing. Nitu Costica
    • Sistem distribuit de conducere folosind tehnici fuzzy
    • Sistem distribuit de conducere in irigatii
    • Sistem distribuit de conducere cu retele de senzori
  • Prof. Dr. Ing. Ioana Mihu
    • Metode de grupare a datelor (data clustering techniques)
    • Construirea Retelelor Bayesiene din date – extragerea componentei calitative (graf aciclic directionat)
    • Constr uirea Retelelor Bayesiene din date – extragerea componentei cantitative (tabele probabilitati)
    • Aplicatie de inteligenta artificiala distribuita: proiectarea unui sistem Multi agent pentru inferenta distribuita cu Retelele Bayesiene
    • Tehnici de clasificare: Utilizarea clasificatorului Bayes in filtrarea e-mail-urilor
    • Definirea si implementarea unei ontologii in scopul construirii unei retele bayesiene
  • Prof. Dr. Ing. Nicolae Constantin
    • Sisteme adaptive multimodel pentru conducerea proceselor complexe
    • Detectia formelor de unda ale inregistratii ECG utilizand retele neurale
    • Arhitectura robustetei de conducere adaptiva
    • Arhitectura neuro-fuzzy pentru conducerea proceselor
  • Prof. Dr. Ing. Catalin Buiu
    • Algoritmi de localizare in sisteme robotice colective
    • Sisteme P numerice – noi modele teoretice
    • Sisteme P numerice – noi aplicatii
  • Prof. Dr. Ing. Bogdan Dumitrescu
    • Metode de reprezentare in baze redundante. Aplicatii: proiectarea filtrelor FIR rare, rezolvarea problemelor de tip sudoku (2 studenti)
    • Metode de proiectare a bazelor redundante, cu aplicatie in clasificarea semnalelor audio
    • Algoritmi adaptivi pentru filtre cu coeficienti rari, cu aplicatie in codarea semnalelor audio
  • Prof. Dr. Ing. Dan Stefanoiu
    • Generatoare de semnale pseudo-aleatoare cu distributie de probabilitate predefinita
    • Compresie audio prin tehnici bazate pe context
    • Compresie de semnal prin metoda SPIHT
    • Conditii minimale de selectie:
      • Experienta de programare profesionala in MATLAB si/sau C++
      • Media generala peste 8.00
      • Afinitate pentru subiecte de matematica aplicate
      • Perseverenta, anduranta,capacitate ridicata de munca
  • Prof. Dr. Ing. Cristian Oara
    • Optimal Trafic Control (OTC) folosind tehnici de ecuatii Ricatti singulare
    • Stabilizarea sistemelor generalizate cu aplicatii la conducerea unei familii de roboti
    • Managementul motoarelor cu reactie moderne pe baza tehnicilor de reglare robusta singulara folosind J-factorizari (studii de caz: Boeing Dreamlineri si Airbus 380)
  • Conf. Dr. Ing. Monica Dragoicea
    • Dezvoltarea pe baza de model a unui sistem Robotic Mobil
    • Dezvoltarea pe baza de model a unui sistem in timp real. Studiu de caz
  • Conf. Dr. Ing. Radu Stefan
    • Implementarea unor algoritmi de reglare pentru comanda automata a unei instalatii de distilare – student Sandu Marius
    • Algoritmi de reglare pentru echilibrarea unui robot pe doua roti – student Mihail Dumitrache
    • Metode de sinteza robusta pentru un sistem de teleoperare
    • Algoritmi de calcul pentru masuri de robustete ale sistemelor complexe
  • Conf. Dr. Ing. Gheorghe Petrescu
    • Automatizarea optimala a unui cuptor
    • Automatizarea unor instalatii chimice care introduce timp mort
    • Conducerea predictiva a unei instalatii
    • Program de fuziune a bazelor de cunostinte
  • Conf. Dr. Ing. Ciprian Lupu
    • Controlul in timp real utilizand arhitecturi wireless (Diaconu Sorin 342B1)
    • Solutii de control pt. sisteme cu histerezis
    • Stand de test pt experimentari aeronautice. Controlul Sistemelor neliniare (Nenciu Crina Silviana 341B2)
    • Sistem SCADA pentru o instalatie de laborator utilizand module de achizitie Rockwell Automation
    • Sistem SCADA pentru o instalatie de laborator utilizand retele de module de achizitie National Instrument
  • Conf. Janetta Culita
    • Identificarea seriilor de timp (multicanal) prin tehnici bazate pe colonii de furnici
    • Mod. si simularea proceselor hidraulice – studiu comparativ asupra metodelor de discretizare si performantele oferite
    • Aplicatii ale tehnicilor de rationament fuzzy utilizand retele Petri
  • As. Ing. Monica Patrascu
    • Sisteme avansate pentru controlul vibratiilor seismice ale structurilor inalte
    • Modelarea functionala a raspunsului cladirilor supuse vibratiilor seismice
    • Sistem avansat pentru controlul pendulului invers. Simularea unui comportament reactiv dupa un semnal audio (tema repartizata)
    • Simularea fluxurilor sociale utilizand tehnici evolutioniste pe parcursul a multiple ere culturale (cu M. Voinescu)
  • As. Ing. Monica Voinescu
    • Proiectarea si implementarea unui agent inteligent pentru extragerea informatiilor relevante din pagini web prin cautarea dupa chei semantice. Aplicatie: alcatuirea unui mic compendiu medical (implementarea Java/Jade)
    • Optimizarea unui regulator fuzzy folosind algoritmi genetici pentru controlul deplasarii unui robot cu doua roti diferentiale intr-o aplicatie de colectare a deseurilor (Matlab/Java)
    • Proiectarea si implementarea unui agent inteligent pentru extragerea informatiilor relevante din pagini web prin cautarea dupa chei semantice. Aplicatie: alcatuirea unui mic compendiu medical (implementarea Java/Jade)
  • S.L. Dr. Ing. Bogdan Ciubotaru
    • Metode pentru analiza marginilor de stabilitate robusta si algoritmi pentru calcularea acestora
  • As. Ing. Hanchevici Bogdan
    • Optimizarea regulatoarelor PID pentru un proces MIMO neliniar (macara 3D) folosind algoritmi genetici online – Spataru Adrian Ionur 341B1
    • Controlul Fuzzy al unui proces MIMO neliniar (Macaraua 3D) – Iordache Florin Alexandru 342B2
    • Identificarea unui proces MIMO neliniar (Macaraua 3D) folosind retele neurale. Pozitia sarcinii in planul tridimensional – Toader Adrian 341B1
    • Identificarea unui proces MIMO neliniar (Macaraua 3D) folosind retele neurale. Balansul sarcinii fata de axele OX si OY – Giura Corina 341A3
    • Realizarea unei placi de achizitie cu modul Ethernet pentru un proces MIMO (Macaraua 3D) – Visan Ionut 341B1
    • Identificarea unui proces neliniar (Ball and Beam) folosind retele neurale – Axente Iulia Mihaela 341A1
  • As. Dr. Ing. Alexandru Dumitrascu
    • Reducerea consumului de energie prin programarea nodurilor unui sistem cu transmisie wireless
    • Achizitia, monitorizarea si prelucrarea datelor preluate de la micro-statii meteo cu transmisie wireless
    • Sisteme de control inteligente (fuzzy) pentru automate programabile
    • Interfata de control de la distanta pentru automate programabile, folosind RJC
  • S.L. Dr. Ing. Necoara Ion
    • Calcularea traiectoriei optime a unei masini folosind control predictiv
    • Control Predictiv pentru stabilizarea unei sistem tip macara
    • Algoritmi distribuiti pentru ierarhizarea paginilor la Google
    • Algoritmi de optmizare distribuiti pentru controlul traficului